Мальчик Морти учится в обычной школе и ничем особо не выделяется среди одноклассников. А вот его дед Рик - полная противоположность внуку. Этот пожилой мужчина постоянно проводит странные эксперименты и ведёт себя довольно эксцентрично. В любой момент, не спрашивая разрешения, он может внезапно появиться и утащить Морти в очередную сумасшедшую поездку.
Для своих путешествий Рик использует странный летательный аппарат, собранный из того, что нашлось в гараже. Эта конструкция хоть и выглядит ненадёжной, но способна открывать порталы в другие измерения. Через эти межпространственные врата герои попадают то в одну, то в другую реальность.
Каждое такое перемещение оборачивается новыми невероятными происшествиями. То они оказываются на планете, где все жители сделаны из мороженого, то попадают в параллельный мир, управляемый гигантскими насекомыми. Иногда их ждёт встреча с пришельцами, иногда - погоня межгалактической полицией.
Морти вечно пытается образумить деда, но Рик редко кого слушает. Хотя между ними постоянно возникают споры, они всё равно остаются неразлучной парой. Их отношения - смесь заботы и полного безумия, что и создаёт неповторимую динамику во всех историях.